文章目录

0 引言

1 软硬件环境

2 实验设计

2.1 数据采集

2.2 数据读取与存储

3 数据处理

3.1 室内轨迹解算

3.2 空间数据可视化

4 实验结果

4.1 室内定位轨迹

4.2 可视化结果

4.3 结果分析

4.4 方法比较

5 结语

文章摘要:内嵌AliOS Things云端一体化嵌入式物联网操作系统的Developer Kit开发板搭载了一系列常用传感器。文章针对室内环境下卫星定位信号差的问题,采用Developer Kit板载陀螺仪与加速度传感器实现了室内惯性导航定位,使用引入了零速监测的步行者航位推测算法提高惯性导航定位的精度;在定位的基础上同步采集磁场强度、光照度、温度等数据,基于采样时间比较实现了数据与位置的匹配,并实现了冗余点和噪声的过滤与剔除;采用ArcGIS软件的克里金插值方法对室内电磁、光照、温度数据实现了二维空间化与可视化,同时解决了传统环境监测平台中数据采集种类和采样点单一化的问题。实验结果表明,AliOS Things可作为室内电磁、光强及温度等环境数据监测的低成本可选平台。

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