结构光三维扫描仪在什么样的工作条件下可以得到高质量数据？

1、?高像素且成像锐利的光源

2、?高级解析度的图像传感器

3、?漫反射的物体表面

4、?扫描环境无三维扫描仪以外的光源波动

5、?工作环境稳定且无震动

随着科技的发展，1-3项已经是三维扫描仪行业比较容易解决的问题了。但是环境光以及环境抖动的问题一直困扰着三维扫描仪操作人员，因为扫描过程中抖动对采集效果的影响非常大，并且在使用过程中，这些抖动是肉眼无法察觉的。

下图是抖动环境与稳定环境分别扫描的数据对比：

抖动环境下的扫描数据

稳定环境下的扫描数据

由上图不难看出，环境的抖动对扫描数据的影响是非常大的，也是三维扫描仪使用中的一大难题。经过来高科技研发团队的权衡，对三维扫描仪增加检测环境震动以及环境光的监测措施，在采集过程中如果有环境抖动，扫描软件会自动做出提醒，提醒后等待几秒钟进行采集，就可以得到一个光顺的点云数据。

这里大家不禁要问，为什么不引入防抖技术？

三维扫描仪属于高精密的非接触式测量仪器，如果引入防抖技术会产生大量的数据误差，如成像畸变等问题都会随之出现，这个代价对于一台三维扫描仪来说是无法承受的。

成像防抖技术目前主要用于手机、单反以及微单相机中，这些产品之所以可以引入防抖技术是因为这些产品的用途都是为了得到一段视频，或是一张二维的照片，这些产物的最终受用者是人眼，防抖技术所带来的成像偏差通过肉眼几乎是无法察觉的。

目前这些产品的防抖技术主要有两种，一种是利用软件算法实现的防抖效果；另一种是通过机械机构实现的防抖（例如五轴防抖技术），这两种技术对于三维扫描仪精度的影响都很大。软件算法实现的防抖会产生严重的图像扭曲，这种扭曲被称之为果冻效应。五轴防抖不会出现这种扭曲，但是这个技术会导致相机的传感器发生一定程度的旋转和位移，这样对于结构光三维扫描仪来说就丧失了相机的标定数据，因为不再存在固定的相机位置关系。

所以经过我们的权衡，最终选择增加检测环境震动以及环境光监测的一个解决方案。

震动检测功能如何使用？

震动检测功能在来高科技的第一版软件中就已经加入，在研发早期，这个功能属于非完善状态，震动检测的灵敏程度用户无法设置，使用起来灵活性相对较低，针对这一点来高科技团队后续进行了优化，在原有的震动检测基础上新增加了更高灵敏度的震动检测功能，用户可以根据自身的使用场景和使用需求进行选择。具体功能设置位置如下图所示：

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标准的震动检测功能（工具-设置-扫描参数）

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高灵敏度的震动检测功能（采集-参数）

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当扫描过程中遇到抖动的情况，则会弹出这个提示，点击确定后可以继续进行扫描（建议略等几秒的时间）。

文章来源：《环境技术》 网址: http://www.hjjszz.cn/zonghexinwen/2022/0201/2361.html

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